Головна → База знань → Калібрування ESC регуляторів швидкості

Калібрування ESC регуляторів швидкості

Калібрування ESC регуляторів швидкості

Калібрування ESC (Electronic Speed Controller) є важливим кроком для забезпечення синхронної роботи всіх моторів дрона. Неправильно відкалібровані регулятори можуть призвести до вібрацій, нестабільного польоту та зниження ефективності.

Коли потрібно калібрувати ESC

Калібрування необхідне в наступних випадках:

Перша збірка дрона з новими ESC

Заміна одного або кількох ESC

Проблеми з синхронізацією моторів

Після оновлення прошивки ESC

Підготовка до калібрування

Перед початком переконайтеся:

  • Зніміть пропелери для безпеки

  • Підключіть дрон до комп'ютера

  • Відкрийте Betaflight Configurator

  • Переконайтеся в стабільності USB з'єднання

Метод 1: Калібрування через Betaflight

Крок 1: Налаштування діапазону

  • Перейдіть на вкладку "Motors"

  • Встановіть мінімальне значення (зазвичай 1000)

  • Встановіть максимальне значення (зазвичай 2000)

Крок 2: Процес калібрування

  • Відключіть живлення дрона

  • Встановіть максимальний газ на передавачі

  • Підключіть акумулятор

  • Дочекайтеся звукового сигналу ESC

Метод 2: Ручне калібрування

Для ESC що не підтримують автоматичне калібрування:

  • Встановіть максимальний газ

  • Підключіть живлення

  • Дочекайтеся 2-3 звукових сигналів

  • Швидко опустіть газ до мінімуму

  • ESC видасть серію коротких сигналів

Перевірка результатів

Після калібрування перевірте:

Синхронний запуск всіх моторів

Однакову швидкість на одному значенні газу

Плавне прискорення без ривків

Відсутність вібрацій на холостому ходу

Налаштування в Betaflight

ESC/Motor Features

  • DSHOT600 або DSHOT300 для сучасних ESC

  • Motor PWM frequency - зазвичай 480Hz для PWM

  • ESC sensor - увімкніть для телеметрії

Поширені проблеми

ESC не реагує на калібрування

- Перевірте підключення сигнальних проводів

- Переконайтеся в правильності протоколу (PWM/DShot)

- Спробуйте калібрувати кожен ESC окремо

Мотори крутяться з різною швидкістю

- Повторіть калібрування

- Перевірте якість живлення

- Можливо потрібна заміна ESC

Поради експертів

  • Завжди знімайте пропелери під час калібрування

  • Використовуйте якісне живлення для стабільних результатів

  • Калібруйте всі ESC одночасно для кращої синхронізації

  • Тестуйте на малих обертах перед повноцінним польотом